机器人手术在医院获得更广泛应用伤口小时间短

医疗健康 2014-06-30 09:35 来源：科技日报

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只在胸口开一道钥匙孔大小的口子，出血仅100毫升，两个小时内就能成功完成一台冠脉搭桥手术，并且还是在心脏不停跳的前提下完成，你会不会觉得这是一个奇迹？

6月22日，在第四届北京国际机器人手术演示暨专题研讨会上，解放军总医院副院长高长青教授所带领的手术团队现场演示了不开胸非体外循环心脏跳动下冠脉搭桥手术，赢得在场专家的一致赞叹。

“心脏不停跳手术意味着要在两毫米的血管上做手术，要把冠脉切开，最后进行血管吻合，难度可想而知。这是目前机器人心脏手术的微创极限，全球仅有几个心脏外科医生能够完成这种手术。”在场外国专家评价说，“是机器人让医生突破了人手人眼的局限，通过机器人手术，患者的创伤实现最小化，手术更加精准。”

机器人手术让患者的创伤更小

20世纪，医学领域微创外科的形成与发展，腔镜技术是其典型代表，但这一阶段术者所使用的器械仍是传统的普通胸腔镜器材，外科医师较难掌握精确操作，而且操作起来很不舒适，真正的心内操作仍需要胸壁的辅助切口完成。

直到20世纪90年代末，为克服腔镜技术缺陷和追求更完美的微创手术，医疗外科机器人系统的研究和开发顺势而生。

最早的机器人手术的概念，是美国Computer Motion公司于1994年研制的第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统，但它还不能独自执行指令进行手术操作，而只是一只“扶镜”的电子机械手。

真正进入医院手术室中使用的机器人手术器械是美国Intuitive Surgical公司的da Vinci 系统。机器人系统的出现使得一些原先手术医师在技术上很困难甚至几乎不可能解决的问题变得可能了。

“通过视频操纵系统，操作者与机器手臂间通过电路相连。医生控制台装有三维视觉系统和动作定标系统，医生手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中精确记录下来，并同步翻译给机器手臂。术者远离手术台进行操作，指挥、控制床旁机械臂车在患者体内实现操作动作的完全模仿。”Intuitive Surgical公司工作人员介绍。

“机器人操纵手术器械的优点很多，如可以按照医疗图像精确定位，可以消除人手颤动来执行持续动作，可以工作在对医生不利的环境等。”解放军总医院心血管外科杨明博士说。

与传统的心脏手术往往切口在胸骨20厘米左右相比，机器人手术切口一般不到1厘米，创伤非常小，出血也少。一般来说，传统开胸的外科手术需要约3个月恢复，而采用机器人进行心血管手术，患者的术后恢复时间仅1周左右。即便是心脏搭桥，心瓣膜修复这样的大手术，患者术后第二天也可以下床活动。

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