震撼全场：世界杯外骨骼“机器人”开球

医疗健康 2014-06-20 14:00 来源：中国机器人网

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北京时间6月13日4时，2014年巴西世界杯正式拉开大幕，揭幕战由东道主巴西队对阵克罗地亚队。在开幕式上，2014年巴西世界杯首场比赛，全世界见证了“脑-机接口”与“外骨骼”技术的里程碑式时刻：一位“钢铁侠”将踏入赛场中央，开出本届世界杯第一球。在巴西对阵克罗地亚的比赛开始前，全球数十亿球迷看到了极其震撼的一幕，一名患有截瘫的巴西青年，将为世界杯开幕战开球，他的行动能力，来自于多国科学家研发的一种“外骨骼”机器人系统，系统可以根据大脑信号实现站立和行走，当时，加州大学伯克利分校的卡泽洛尼教授和他的团队，一直密切地关注着这名巴西截瘫青年的每个动作。

而早在世界杯一周前，另外两位20多岁的截瘫青年在伯克利分校的操场上也踢了一次足球。卡泽洛尼会把巴西青年的动作，和这两人的视频进行对比，然后对这个“外骨骼”机器人系统继续改进。传统意义上，截瘫患者如果要进行动作，需要依靠复杂的传感器、陀螺仪和液压传动系统。而巴西这位青年所使用的外骨骼控制器，由巴西神经科学家米格尔·尼科莱利斯和德国慕尼黑理工大学的戈登·陈联合开发，两位科学家为了这项研究已经花费了30年，这将是最先进的帮助截瘫病人行动的技术。

在该系统中，一个头盔可以监测截瘫患者的大脑神经信号，信号将传输给外骨骼机器人系统，系统可以根据患者的意念展开行动，从而实现站立、行走。

据悉，这套装备重达10公斤，系统成本为2万美元，由于这套系统过于昂贵，截瘫患者很难承担这笔费用，米格尔·尼科莱利斯教授表示，他们要为患者提供一套成本低廉的装备，让所有人用得起。

需要指出的是，卡泽洛尼教授则表示，当前“外骨骼”技术还处于早期阶段，想成熟后全面投入使用，至少还要再等一二十年；据悉，这套成本为2万美元的装备，市价高达5-10万美元。

来源：中国机器人网

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