手术机器人发展新方向——软体机器人：更廉价、更安全的医疗设备_医疗健康

2013

10/09

10:02

光明网医疗健康

据科学美国人网站消息：在过去十几年，手术机器人在手术室的表现相当不错，它帮助医生完成了子宫切除、前列腺切除等一系列复杂的微创手术。这种技术在医疗领域前途一片光明，但是有些关键问题只有机器人的制作者才能解决，尤其是那些风险极大、成本极高的问题。

这些问题都是因为今日的手术机器人太坚硬。他们依赖金属工具操作人体软组织，受一个复杂、精密的包含制动器、线路、显示器的系统控制。或许我们需要一种更加灵活的方法。

由哈佛大学怀特赛兹研究小组开发的软体机器人，通过向色彩层注入化学物质可以实现发光效果坐落于波士顿的软机公司，开始着手解决这个问题。该公司在今年年初创立，他们把哈佛大学怀特赛兹研究小组的技术进行了商业化，专门研究在手术等生化领域使用的橡胶机器人。《科学美国人》董事会顾问、哈佛大学着名化学家和材料学家乔治？怀特赛兹教授是小组的负责人，该小组研发的最着名的机器人就是“黏性X四足兽”,这种机器人由弹性塑料制成，通过向内部网络注入压缩空气进行控制。

坚硬的机器人需要复杂的反馈机制来确定手术期间的施力大小，以免破坏我们精致的组织和器官。软机公司的CEO卡尔·维奥斯说：“软体机器人可以利用橡胶部位减少手术创伤的可能性。另外，借助一些医疗设备，它可以进入很小的空间，改变自己的体形，适应人体器官的构造，这就是所谓的组织兼容性。”它还有一个优点：在最近几天，软体机器人就可以在硅谷用3D打印技术制成，成本约有20美元。

目前最出名的手术机器人系统就是直觉外科公司的“达芬奇手术系统”,它已经向我们展示了传统机器人的光明前景。在2000年，达芬奇系统耗费了200万美元获得了美国食品药品监督管理局的批准。手术师可以用它操作腹腔镜仪器、附带四条机械手臂的内窥摄像机。直觉外科公司称，已经有150万个达芬奇手术系统工作在世界各地的重要医疗机构。去年在美国境内，大约新增了2000个系统，操作了367000次手术。许多手术都是妇产科、泌尿科，尤其是子宫切除和前列腺切除。

然而，报道称，使用达芬奇操作系统会增加2500美元的手术成本。另外，直觉外科公司因为许多医疗问题遭人起诉，包括败血症、严重的肠道受损、以及血管、器官、动脉破裂。

总有一天，软体机器人也能像到达芬奇系统那样处理各种复杂手术。维奥斯说，软机本来是美国国防部先进研究项目局研究作战软体机器人计划的一部分，在去年六月份脱离军方。今年六月，项目局想看看软体机器人能否解决战地医疗面临的一些难题。

来源：光明网

标签